Drift av børsteløse likestrømsmotorer

For å få motoren til å rotere, må kontrollenheten først bestemme posisjonen til motorrotoren som oppdages av hallsensoren, og deretter slå på (eller av) krafttransistorene i omformeren i henhold til statorviklingen, som vist: ah, bh , ch (referert til som overarms krafttransistorer) og al, bl, cl (referert til som underarms krafttransistorer) i inverteren, få strømmen til å flyte gjennom motorspolen i rekkefølge for å generere en forover (eller bakover) roterende magnetisk felt og samvirke med rotorens magnet, slik at motoren kan rotere med klokken/mot klokken. Når motorrotoren roterer til posisjonen der hallsensoren registrerer et annet sett med signaler, slår kontrollenheten på neste sett med krafttransistorer, slik at sirkulasjonsmotoren kan fortsette å rotere i samme retning til kontrollenheten bestemmer seg for å stoppe. motorrotoren og slå av krafttransistorene (eller bare slå på krafttransistorene på nedre arm); For å reversere motorrotoren, slås krafttransistoren på i motsatt rekkefølge.