Arbeidsprinsipp for børsteløs likestrømsmotor

Børsteløs likestrømsmotor er et typisk mekatronikkprodukt som består av motorkroppen og driveren. Statorviklingen til en elektrisk motor er ofte laget til en trefaset symmetrisk stjerneforbindelse, som er veldig lik en trefaset asynkronmotor. Rotoren til den elektriske motoren er festet med en magnetisert permanent magnet, og for å oppdage polariteten til motorrotoren er det installert en posisjonssensor inne i motoren. Driveren er sammensatt av kraftelektroniske enheter og integrerte kretser, og dens funksjon er å motta start-, stopp- og bremsesignaler til motoren for å kontrollere start, stopp og brems til motoren; Motta posisjonssensorsignaler og forover- og reverssignaler for å kontrollere på/av for hver krafttransistor i inverterbroen, og generere kontinuerlig dreiemoment; Motta hastighetskommandoer og hastighetstilbakemeldingssignaler for å kontrollere og justere hastigheten; Gi beskyttelse og visning, etc.
DC-motorer har rask respons, stort startmoment og evnen til å gi nominelt dreiemoment fra null hastighet til nominell hastighet. Imidlertid er fordelene med likestrømsmotorer også deres ulemper, da for å generere konstant dreiemoment under nominell belastning, må anker- og rotormagnetfeltene opprettholdes i en konstant vinkel på 90 grader, noe som krever bruk av karbonbørster og kommutatorer. Karbonbørster og kommutatorer genererer gnister og toner når motoren roterer, noe som ikke bare forårsaker skade på komponenter, men også begrenser bruken. AC-motorer har ikke kullbørster eller kommutatorer, som er vedlikeholdsfrie, solide og mye brukt. For å oppnå ytelsen som tilsvarer likestrømsmotorer når det gjelder egenskaper, kreves det imidlertid komplekse kontrollteknikker. I dag, med den raske utviklingen av halvledere, er byttefrekvensen til strømkomponenter mye raskere, noe som forbedrer ytelsen til drivende motorer. Mikroprosessoren blir også raskere og raskere, noe som kan plassere vekselstrømsmotorkontrollen i et roterende toakset kartesisk koordinatsystem, kontrollere strømkomponentene til vekselstrømsmotoren i de to aksene på riktig måte, og oppnå lignende likestrømsmotorstyring og ha den samme ytelse som DC-motor.
I tillegg har mange mikroprosessorer innlemmet de nødvendige funksjonene for å kontrollere motorer i sine brikker, og volumet blir mindre og mindre; Eksempler inkluderer analog til digital omformere (ADC), pulsbreddemodulatorer (PWM), etc. DC børsteløs motor er en applikasjon som elektronisk kontrollerer kommuteringen av AC-motorer for å oppnå egenskaper som ligner på DC-motorer uten å savne DC-motormekanismer.